논문 정보: Liu, Y., Wang, T., Zhang, X., & Sun, J. (2022, October). Petr: Position embedding transformation for multi-view 3d object detection. In Computer Vision–ECCV 2022: 17th European Conference, Tel Aviv, Israel, October 23–27, 2022, Proceedings, Part XXVII (pp. 531-548). Cham: Springer Nature Switzerland.
이번에 리뷰할 PETR 라는 논문은 2022년도 ECCV에서 발표된 논문입니다.
PETR
1. Introduction
PETR 은 DETR 기반 3D object detection framework 이다.
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